Hello！

学弟学妹们大家好！

我是你们小张学长，

今天来给大家分享

哈尔滨工程大学

控制科学与工程专业

备考信息帖干货！

学姐/学长

基本信息

小张学长

专业方向：控制科学与工程

助你2023考研一战成硕！

很高兴能为大家指点迷津，

告别择校、复习迷茫期！

早日确定目标，找到适合自己的学习方法，

2023一战到底！

01

院校概况

院校介绍

哈尔滨工程大学坐落于美丽的松花江畔——北国冰城哈尔滨市。学校前身是创建于1953年的中国人民解放军军事工程学院（“哈军工”）。1970年，以海军工程系全建制及其他系（部）部分干部教师为基础，在“哈军工”原址组建哈尔滨船舶工程学院。1994年，更名为哈尔滨工程大学。学校先后隶属于第六机械工业部、中国船舶工业总公司、国防科工委，现隶属于工业和信息化部。2007年，成为国防科工委、教育部、黑龙江省人民政府、海军共建高校。2019年，成为工业和信息化部、教育部、黑龙江省人民政府、哈尔滨市人民政府共建高校。

学校官网：哈尔滨工程大学 (hrbeu.edu.cn)

哈工程研究生招生网：研究生招生网 (hrbeu.edu.cn)

烟台分校：烟台研究院 (hrbeu.edu.cn)

青岛分校：哈尔滨工程大学青岛创新发展基地 (hrbeu.edu.cn)

专业概况

全国第四轮控制科学与工程学科评估全国第九（A-）；智能科学与工程学院招收一下专业：

081100控制科学与工程、085400电子信息（专业学位）、080800电气工程、

080400仪器科学与技术、083100生物医学工程、0811Z1人工智能

专硕学硕均为三年制，学硕学费8000/年，专硕学费12000/年。学校设立了国家奖学金、学业奖学金、新生奖学金、单项奖学金、国家助学金。助学金6000/年全覆盖，学业奖学金100%覆盖，其他的需要自己去争取。

02

报录比

哈尔滨本部

烟台创新基地

青岛创新基地

03

考试科目及试卷结构

初试科目

a. （代码、名称）

科目一：101 思想政治理论

科目二：201 英语一、202 俄语、203 日语 (选一)

科目三：301数学一

科目四：810自动控制原理

b. 专业课试卷结构

命题内容：控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统的分析、数字控制系统的一般概念、数字控制系统、线性系统的状态空间描述、线性定常系统的线性变换、李雅普诺夫稳定性分析、线性反馈系统的时间域综合、状态观测器和状态反馈组合系统。

命题题型：全部大题

命题大纲：

一、 控制系统的数学模型

1、 控制系统运动的建立；

2、 控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。

二、 线性系统的时域分析

1、 一阶、二阶系统的时域分析；

2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；

3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法；

4、 复合控制。

三、 根轨迹法

1、 根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；

2、 理解控制系统根轨迹分析方法。

四、 频率响应法

1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法；

2、 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；

3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；

4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；

5、 频域指标与时域指标的关系。

五、 控制系统的校正与综合

1、 频率响应法串联校正分析法设计；

2、 基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。

六、 非线性控制系统的分析

1、 了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；

2、 理解非线性环节对线性系统的影响；

3、 相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。

七、 数字控制系统的一般概念

1、 采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。

八、 数字控制系统

1、 Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换；

2、 数字控制系统的数学描述；

3、 数字控制系统稳定性分析；

4、 数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。

5、 数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。

九、 线性系统的状态空间描述

1、 线性时不变系统状态空间描述；

2、 线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；

3、 线性离散系统的状态空间描述；

4、 线性系统的能控性和能观性判别方法。

十、 线性定常系统的线性变换

1、 状态空间表达式的线性变换；

2、 对偶性原理；

3、 线性系统的结构分解。

十一、 李雅普诺夫稳定性分析

1、 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；

2、 李亚普诺夫第二法主要定理；

3、 系统运动稳定性判据。

十二、 线性反馈系统的时间域综合

1、 状态反馈和输出反馈；

2、 极点配置的设计方法；

3、 状态观测器的设计；

4、 状态观测器和状态反馈组合系统。

复试科目

笔试科目：微机原理与接口技术，题型多变，分值不固定

面试流程

面试一共二十分钟，包括英语自我介绍加自我介绍一共五分钟，英文自我介绍控制在两分钟内，然后是大概一共五六个老师开始问问题，轮番上阵，有简历问简历（最好做一份），也会问到毕业设计，本科参加的比赛、社团活动等。专业课问题抽签回答，有微机原理和自动两个抽签筒，最近两年为线上面试，专业问题只有微机原理。

总成绩计算方法

总成绩=（初试总成绩÷5）×60% +（复试总成绩÷2）×40%

官方参考书目

刘胜《自动控制原理》

郑大钟《线性控制理论》

吕淑萍《微型机计算机原理与接口技术》

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